当社は大富興業有限会社として、昭和41年設立、鋼管鉱業株式会社殿(現：JFEミネラル株式会社)の下請輸送を行っていた。
事業を軌道に乗せるため、大富運輸株式会社を設立し、昭和50年10月6日付(75東陸自2貨2第2300号)同社一社に荷主限定した事業免許を受けたものである。
その後、昭和55年9月27日付（80東陸自2貨2第1367号）で一般区域免許を取得し、さらに昭和60年4月23日付、自動車運送取扱事業の登録を行ない現在に至る。
平成9年4月倉庫（天井クレーン2.8t、海上コンテナー積み降ろし用昇降式プラットフォーム設備付）を新築し、輸入、国内貨物の保管及び積み替え業務も行っている。
| 昭和41年 | 鋼管鉱業株式会社（現JFEミネラル株式会社）の業務請負のため設立 |
| 昭和48年 8月9日 | 大富運輸株式会社に組織変更 |
| 昭和50年 10月6日 | 同社一社に荷主限定した事業免許（80東陸自2貨2第2300号）を取得 |
| 昭和55年 9月27日 | 一般区域貨物自動車運送事業免許（80東陸自2貨2第1367号）を取得 |
| 平成9年 4月 | 自動車運送取扱事業の登録 |
| 平成20年 1月 | 倉庫（床面積100坪・天井クレーン2.8ｔ・海上コンテナ積降設備付）を新築 輸入・国内貨物の保管及び積替え業務を行う |
| 平成21年 9月 | 同業他社1社と有限責任事業組合(LLP)を設立し、入間物流センター（床面積2400坪）を運営 |
| 平成23年 11月 | 武蔵野営業所開設 埼玉県飯能市岩淵門神435-1 |
| 平成25年 10月 | トラックスケール(40t)設置 |
| 平成28年 5月 | ハイルーフコンテナーのデバンニング対応可能に |
| 令和3年 1月 | 武蔵野営業所 本社営業所に統合 |